UF Health лидирует в разработке роботизированной системы замены суставов

Университет Флориды в этом году стал одним из первых крупных академических медицинских центров на юго-востоке, который начал использовать роботизированную систему при операциях по полной замене коленного сустава, которая устраняет необходимость в компьютерной томографии, одновременно повышая точность и результаты лечения пациентов.

В январе хирурги-ортопеды UF Health начали использовать хирургическую систему CORI, разработанную Smith & Nephew, глобальной компанией медицинских технологий.

«Это передовая технология, которая действительно значительно продвинет эту специальность», - сказал канцлер Ф. Грей, доктор медицинских наук, профессор ортопедической хирургии Уильяма Петти на кафедре ортопедической хирургии и спортивной медицины Медицинского колледжа УФ.

«Это большое преимущество для нас и наших пациентов», — добавил он. «У нас есть шанс стать одним из ведущих центров на юго-востоке, использующих эту технологию. И как крупномасштабный центр, работа, которую мы проводим с CORI, и данные, которые мы генерируем, в конечном итоге помогут хирургам в других местах, помогая в дальнейшем совершенствовать эту роботизированную систему. Платформа."

Роботизированная система позволяет хирургу наметить процедуру и оптимально расположить коленный имплантат — индивидуальный план, позволяющий обеспечить максимально возможный диапазон движений после операции. По словам Грея, это сводит к минимуму повреждение мягких тканей, обеспечивая более «естественное ощущение» замены сустава.

Примечательно, что система позволяет врачам отказаться от компьютерной томографии, которая уже давно является отличительной чертой таких операций, снижая радиационное воздействие на пациентов.

«КТ — это высокая доза радиации и большие затраты», — сказал Грей.

Вместо этого хирурги создают точную трехмерную визуализацию, которая с помощью датчика отслеживает контуры кости после хирургического открытия колена, передавая сотни измерений на компьютер, который создает виртуальную модель. При рендеринге учитывается механика всей конечности.

CORI также использует «множество» датчиков, которые при операции на колене прикрепляются к бедренной и большеберцовой кости и работают в тандеме с камерами для точного отслеживания колена и ноги. Точность 3D-рендеринга сохраняется даже при манипуляциях с коленом во время операции, а также при скульптурировании или резекции кости. По словам Грея, изображение обновляется каждые три сотые секунды.

Это изображение, которое во время операции можно сдвигать, чтобы видеть разные углы на сенсорном экране, представляет собой своего рода дорожную карту, позволяющую хирургу визуализировать кость, требующую резекции.

Он сравнивает эту технологию с использованием карт Google, чтобы избежать пробок.

«Вы пытаетесь предсказать проблемы до того, как столкнетесь с ними, чтобы иметь наиболее плавный и предсказуемый путь к наилучшей конечной точке», — сказал Парватанени.

Ручное устройство с высокоскоростной фрезой на конце точно моделирует кость, используя технологию, называемую «компьютерное числовое управление» или ЧПУ, повышающую точность. Хирург контролирует движение бора, следуя компьютеризированному хирургическому процессу, гарантируя, что, помимо других преимуществ, не будет обрезана кость сверх того, что необходимо для имплантата. 3D-изображение имеет цветовую маркировку, чтобы хирург мог отслеживать, какая кость еще требует резекции, направляя устройство.

Роботизированная система может увидеть свое наибольшее влияние в медицинских центрах с меньшим объемом операций, где технология снижает хирургическую вариативность и, в конечном итоге, уменьшает количество неудачных замен суставов.

«Если вы новичок в хирургии или выполняете меньше операций по артропластике, робот поможет вам быть более точным и последовательным, уменьшая выбросы», — сказал хирург Хари К. Парватанени, доктор медицинских наук, обладатель звания Питера Гирена, доктора медицинских наук, почетного профессора в области эндопротезирования. Ортопедия.

В UF Health хирурги-ортопеды имеют одну из самых загруженных и высококачественных практик на Юго-Востоке. Но даже здесь роботизированная платформа по-прежнему остается полезным инструментом, особенно когда речь идет об установке имплантатов, говорят Грей и Парватанени.

По словам Грея, традиционно хирурги пытались «чувствовать движение» сустава во время операции. Опыт хирурга помог им определить, являются ли соединительные связки слишком тугими или ослабленными и требуют регулировки.